В общении важнее всего - выстроить добрые, дружеские, уважительные отношения.
Нет инструкции, как сделать это в разных ситуациях, с разными людьми. Но если вы, начиная общение, будете настроены именно на такую цель, вы непременно её достигнете. Вы почувствуете собеседника, себя, и в живом процессе создадите радость общения.