Забота о себе-это основополагающая компетенция взрослого и зрелого человека. Подробно можно прочитать в моём посте тут
https://yandex.ru/q/article/_9d50d9dc/?utm_medium=share&utm_campaign=articleКратко если, то забота о себе - это совокупность умений жить свою жизнь и становиться более благополучным/чной (в том числе -делать выборы, принимать решения, создавать и поддерживать отношения, ответственно распоряжаться своими ресурсами/жизненными возможностями/обстоятельствами, преобразовывать среду обитания и т.д.).
По поводу "нужна ли человеку для счастья"- нерелевантный вопрос; счастье может не быть ценностью всех-и-каждого человека. Нужно ли взрослому человеку заботиться о себе для того, чтобы ощущать себя более благополучным?-безусловно нужно. Будет ли благополучный взрослый при этом непременно счастлив?-не обязательно.
Простите, что поставила под вопрос ключевую -как я поняла- ценность, про что сообщество (счастье). Для меня это не цель "практик"; счастье вообще как-то не цель во взрослой реальности, а, скорее приятный бонус.