Для того, чтобы ответить на Ваш вопрос, прежде всего необходимо определить, что в данном конкретном случае Вы понимаете под "развитием человечества" - от какого до какого состояния.
Влияние человека на окружающую среду изменялось на протяжении тысяч лет и стало значительным в последние несколько тысяч лет.
Ответ на Ваш вопрос будет зависеть от того - на каком историческом этапе поставить "отсечку".