Начнём с того, что манифест 1861 года действвительно отменял личную зависимость крепостных крестьян. Но царское правительство отменило крепостное право в интересах не крестьян, а помещиков. Как сказал сам Александр 2,"Лучше отменить крепостное право сверху, нежели ждать, когда оно начнёт само собой отменяться снизу".
Если бы крестьяне были освобождены с землёй (более прогрессивный вариант) - то Россия уже к 1871 году обогнала бы всю Европу по развитию сельского хозяйства. Промышленное развитие тоже было бы быстрее, чем в Европе. Правда, землю быстро прибрали бы к рукам кулаки, но тогда, в 19 веке, это был более прогрессивный класс, чем помещики. Но развитие России сдерживали бы сословные привилегии дворян, и чтобы устранить их, потребовалась бы в середине 70-х годов 19 века буржуазная революция.