Стартап обычно регистрируют во время создания, для того, чтобы до того, как начать непосредственную работу нужно юридическое оформление, вам будут нужны следующие документы:
заявление по форме Р11001;
решение единственного учредителя или протокол собрания учредителей о создании ООО;
договор об учреждении (если учредителей несколько);
устав (в двух экземплярах);
квитанция об оплате госпошлины.
Если по закону, то сразу.
Если по жизни, то когда поток клиентов будет хоть немного налажен. А то может дальше слова "стартап" ничего и не уйдет.