Такое теоретически возможно, но крайне маловероятно. Потому что при гравитационном коллапсе газопылевого облака в момент формирования планетарной системы и под влиянием закона сохранения момента инерции, планеты будут вращаться в одной плоскости и в одном направлении. В том же направлении будет вращаться звезда вокруг своей оси. "Вертикально" может вращаться только захваченный звездой объект не из этой системы. Или не очень массивный объект вследствие гравитационного влияния других объектов системы.
У Паллады (один из крупнейших астероидов) наклонение орбиты 34 град.