Существуют и небольшие ракеты, способные вывести на орбиту небольшие спутники.
Самая маленькая из таких ракет - японская SS-520-5.
Стартовая масса всего 2.6 тонны. Длинна 9,5м, диаметр 52см.
Масса выводимой полезной нагрузки - 3кг.
Одна из причин почему их пока массово не используют - дороговизна запуска.
Дешевле "оптом" запустить много спутников на большой ракете, чем один маленький на малой РН.
Также соотношение аэродинамических потерь к тяге ракеты не в пользу малых ракет - это тоже влияет на их эффективность.