Для начала определимся - что значит в космосе холодно? Температура - это характеристика материи, не вакуума. Тело помещенное на орбите, в тени (например Земли) будет медленно остывать. Но до абсолютного нуля не остынет, так как космос пронизан излучением разной природы. излучение несет энергию и вызовет нагрев тела.
Звезды излучают тепло, но они очень далеко. Даже солнце не способно значительно нагреть Плутон. Альфа Центавра в 25 000 раз дальше от Плутона. а значит и тепла от нее придет в 625 000 000 раз меньше. Про другие звезды и говорить нечего.