Космос большой и очень разный. Вблизи звёзд, действительно выделяющих огромное количество теплоты, космос очень даже горячий - например, солнечная сторона Меркурия нагрета свыше 400 С. Но по мере удаления от звезды плотность излучения резко падает, а тела теряют энергию из-за собственного излучения и остывают, тем сильнее, чем дальше от источника теплоты.
Следует помнить, что вакуум, особенно космический, неважный проводник теплоты, он скорее теплоизолятор, именно поэтому термосы делаются с вакуумной прослойкой.