Согласен, атмосфера способствует выравниванию температуры по поверхности планеты.
Однако с лупой пример не подходит - она собирает лучи в фокусе. В космосе, бывает, происходит гравитационное линзирование, но это не наш случай. На орбите Земли плотность солнечного излучения ~1,3 кВт/м^2, до нашей поверхности в безоблачный день по нормали доходит ~1 кВт/м^2. Не такое уж несметное количество. Собирающая лупа в космосе вблизи Земли не особо сильнее действовала бы, чем тут на поверхности.
Теплота в вакууме отдаётся излучением с поверхности тела, причём во всех направлениях. Тело, получающее солнечное излучение с одной стороны, излучает свои инфракрасные фотоны в том числе и в направлении Солнца. Почему же температуры освещённой и противоположной сторон так различаются? Тут причина в теплопроводности. Теплота передаётся внутри тела по закону Фурье: q=lam*dT, где q - плотность теплового потока [Вт/м^2], lam - коэффициент теплопроводности [Вт/(м^2*К], dT - разность температур, [К]. Твёрдое каменное тело выступает как изолятор, не позволяющий выровнять температуры. Поэтому поверхность, стремительно остывая от собственного инфракрасного излучения (всё ж таки Q~T^4), слабо нагревается из-за теплопроводности через всю толщу тела.
А за везение стоит благодарить (ну или осуждать :) ) скромные бактерии - это они формируют облачный покров и регулируют альбедо планеты, а значит, и её температуру.