Это обеспечивается длительностью существования Солнечной системы. Как говорят: "Самый старый банк - самый надёжный!" За миллиарды лет существования СС все планетезимали уже вошли в состав планет, вышвырнуты из системы вон или обосновались, как Церера, на стабильных орбитах, Все астероиды, которые могли куда-то упасть, уже упали. Радикально изменить орбиты может только вторжение в систему "бродячей планеты", но вероятность такого события невероятно мала.
По этой причине в будущем орбитам планет грозят только циклические изменения эксцентриситетов, но не более. Но только орбитам, состояние стабильности биосферы и самой жизни на Земле никто не гарантирует. Из облака Оорта всегда может прилететь катастрофическая комета.