насчёт всех - сказать трудно, сильное магнитное поле есть только у одной каменной планеты - Земли, потому насколько разогрето ядро остальных можно только догадываться, внутренее тепло же существует по нескольким причинам: тепло, оставшиеся после гравитационного сжатия протопланеты, тепло, выделяющиеся из-за диффиренциации недр - тяжёлое продолжает опускаться, лёгкое поднимается, процесс занимает миллиарды лет, наличие радиоактивных веществ, дающих тепло при распаде, приливное действие - энергия вращения переходит в тепло. Я ядре и несколько выше это всё потому, что верхние слои успевают остыть раньше, чем достаточно разгрется от всех названных сил