Полагаю, планетообразование из космической пыли сопровождалось большим выделением тепла: кинетическая энергия прилетевших с космической скоростью пылинок после столкновения с заготовкой планеты переходила в тепловую. Поэтому все планеты вскоре после своего становления были разогреты до очень высокой температуры.
"Каменные" планеты затем охлаждались излучением с поверхности, а из центра тепло шло за счёт теплопроводности, это гораздо менее эффективно, потому внутри до сих пор сохранилось горячее ядро. К тому же спонтанный распад урана добавляет огоньку.
У газовых гигантов тепло по объёму планеты распространяется конвекцией, это значительно эффективнее, чем теплопроводность.