Видимо автор вопроса имел ввиду планеты земной группы.К слову сказать,газовые планеты-гиганты Юпитер,Сатурн и Нептун так же имеют раскалённые ядро,причём температура их ядер значительно превышает температуру ядер планет земной группы.Для Юпитера,например, она достигает 200000К,для Земли 6000К.Разогрев всех планет начался ещё в период их образования и происходил несколько по-разному.Если у планет земной группы это происходило в результате трения и соударения исходного материала,то у газовых гигантов к этому привёл процесс гравитационного сжатия газа. Следует заметить,что процесс сжатия газовых гигантов из-за их огромных размеров ещё продолжается.У планет земной группы высокая температура остаётся высокой во-первых из-за низкой теплопроводности коры и во-вторых из-за радиоактивного разогрева.Кстати,по одной из гипотез, аномально большое ядро Меркурия существует благодаря повышенному содержанию радиоактивных элементов.Иногда в комментариях встречаются возражения,мол,лава то извергаемая вулканами не радиоактивна.На самом деле лава и должна быть таковой.Дело в том,что радиоактивные элементы давно мигрировали к центру Земли под воздействием гравитации,а в магме и,как следствие,в земной коре концентрация радиоактивных элементов составляет мизерную величину их растворимости в силикатах.