Конечно может!
Например, если рассказывать детям, что мальчики не могут жить без секса и яйца у них болят от взгляда на обнаженные руки девочек, главное предназначение девочки в жизни - родить и воспитать ребенка, единственно правильная ориентация - гетеросексуальная, а семья - это союз исключительно мужчины и женщины. Эти идеи в формате ультиматума делают жизнь миллиардов людей тяжелой, болезненной и невыразимо сложной.
Если на половом воспитании рассказывать о том, как устроен организм, как работают контрацептивы, как не подхватить ЗППП и что такое активное согласие (а еще - как говорить "нет" и почему стоит не бояться это делать), то, наоборот, жизнь людей будет лучше, а травм, проблем и брошенных случайных детей - меньше.