Зависит от того, что же считать "половым воспитанием". Необходимо, чтобы информация была структурирована и подходила по возрасту для ребенка. Сейчас выходит много литературы, которая предназначена для детей и где рассказывается адаптированная информация. Но считаю, что родители тоже должны уделять внимание и не табуировать тему, объяснять многие моменты, самим самообразовываться.
Структуру семьи могут нарушить только взрослые, которые состоят в деструктивных отношениях и только формируют чувство стыда у ребенка. Лучшее, что может сделать родитель - это показать пример здоровых отношений и не бояться обсуждать.
Что же будет в обратном случае? Ребенок будет все равно искать информацию, только методом проб и ошибок. Это могут быть и подростковые беременности, например - если родитель ничего не объяснял про важность контрацепции.
В целом, половое ребенку это сильно поможет в будущем. Чем больше информации и знаний - тем лучше, так как он сможет самостоятельно построить здоровые отношения в будущем.