"Половое воспитание" - это нечто типа обёртки, внутрь которой могут быть помещены очень разные сведения. Если ребенок своевременно получает структурированную и адаптированную к его возрасту информацию о том, что есть такая штука, как пол; что устройство и функционирование организма, в зависимости от пола - разное; что существуют такие-то и такие-то особенности, возможности и риски, связанные со спецификой функционирования организма; от чего происходит зарождение новой жизни - это хорошо. Почему хорошо? Потому что эта информация нужна для развития ребенка, и он все равно ее получит - но вопрос в том, когда, где, в каком виде, и насколько достоверной она будет.
К слову, я не сторонница того, чтобы половым воспитанием занимались детсад или школа. Точнее, в идеале это, возможно, было бы неплохо, но в реале все упирается в проблемы создания качественной методики и наличия квалифицированных кадров (не говоря уж о том, что в некоторых регионах - и нашей страны, и планеты Земля - подобная инициатива в учебных заведениях была бы просто невозможной). Самый, на мой взгляд, эффективный и безопасный вариант - половое воспитание в семье, когда ребенок - вновь подчеркиваю, вовремя! - получает сведения из авторитетного источника, от своих родителей. Тут тоже очень много подводных камней и порой, увы, подобное неосуществимо... но все же в большом количестве случаев это можно сделать.
Ответ на Ваш вопрос. Половое воспитание - дело полезное. При этом и навредить тоже может - если в "обёртку" поместили скверный контент.