Может ли половое воспитание навредить детям, внушить неправильные идеи и разрушить структуру семьи?

По большому счёту зависит от того, кто это воспитание будет производить, как и когда. Так как любую подобную деятельность можно испортить, если допустить до неё дураков, формалистов или вредителей.

В целом же половое воспитание штука весьма полезная, при адекватном к нему подходе.

Что же до неправильных идей и разрушения структуры семьи, так это безо всякого участи полового воспитания происходит и будет происходить.

Относится к окружающим словно они вещи людей учит вполне себе объективная окружающая действительность и массовая культура, где всё продаётся и покупается.

Семья же в том виде как большинство привыкла себя изживает уже давно и чем выше будет уровень благосостояния людей, тем больше семья будет превращаться из пары в одного человека. Поменять тут что то может только радикальное падение уровня жизни.