Теоретически дома очистить зубы от камня можно, но очень сложно.
Сложно потому что нужны необходимые навыки, специальный инструмент и потому что это просто неудобно делать самому себе.
Суть простая, надо механически счистить камень с поверхности зубов. Врач это делает ультразвуком или специальным инструментом и кусочки зубного камня буквально отваливаются от зуба.
Попробуйте сами, но будьте готовы что из за неосторожных движений можно травмировать зубы и десна.
А лучше просто запишитесь на профессиональную гигиену к стоматологу и ваши зубки скажут вам за это Большое Спасибо.