Как понимать то, что Иисус просил миновать чашу и называл Бога «Единым и Истинным»? При такой мотивации кем бы Он был, будучи не распятым?

Вы забыли продолжить, что Иисус сказал далее - "но да будет Твоя воля, а не Моя!"
Иисус оставил Своё Божественное и был на земле 100% человеком, только без греха. По этому как человек Он переживал о предстоящем!
Представьте, вы совершенно безвинный, но вам предстоит не только мучительная смерть, но и всё наказание человечества за всё зло, за всяких разврат, за всякое непотребство и это за совершенно каждого человека когда-либо живущего не земле (прошлое, настоящее и будущее) - так как бы вы себя чувствовали в такой момент!?
Он пришёл на землю именно, что бы быть на Кресте за каждого из нас! И по-другому ничего быть не могло! Если бы Иисус отказался от Креста - никто и никогда не смог бы придти к Отцу Небесному! Енох и Илия - не видели смерти своих тел, и были взяты от земли в Царство вечное в своих телах! но что бы это с ними произошло - они кое-что получили - откровение о Христе! Ведь никто не может придти к Богу, как только через Жертву Господа!
Мир вам и вашим близким.