Можно ли знающему о граблях, наступать на грабли?
Можно. Но зачем?
Почему так хочется "отступать"? Грех не осознан до конца. Грабли спрятаны в сене, их не видно.
Вряд ли человек, осознавший грех, захочет его совершать.
Запрета нет, потому что любой запрет - форма насилия. Выбор действия должен быть добровольным. Буквально. Если воля не добрая, она не от Бога.