У этих войск принципиально разные цели.
Вот яркий пример - конфликт на Донбассе. Если российской армии все-таки придется вмешаться в этот конфликт, то как там применить ядерное оружие? Дело ведь совсем рядом с границами страны. Да и в случае маловероятного военного конфликта НАТО с Россией удары ЯО по Европе или по центральной части России будут бессмысленными - эхо взрыва ударит по всей восточное Европе, последствия донесутся до тех же Германии или Чехии. Тут из-за небольшой утечки сопутствующего радиационному выбросу рутения на Урале пол-Европы на уши встало, что уж говорить про полноценный ядерный удар по Москве или Петербургу.
Так и получается, что ядерное оружие будет применяться либо как оружие возмездия, либо в ситуации, когда гибель мирного населения своей страны будет меньшим злом. В остальных случаях в конфликтах участвует неядерная группировка.
Хотя в настоящее время роль именно пехоты, мотострелков активно падает - современные войны ведутся все-таки техникой.