Они вращаются не "за счет", а под воздействием сил (притяжения Земли, притяжения Луны, сопротивления воздуха, тяги двигателей при их включении и т.п.) Главная при этом сила - это сила притяжения Земли. Именно она в основном ответственна за траекторию движения того или иного космического аппарата
Уточню, что, например, МКС не имеет собственных двигателей, а "поднимают" её обратно на свою орбиту аппараты, стыкующиеся с ней.
За счёт силы притяжения, как ни странно. Это можно представить себе так: станция постоянно падает на землю, но постоянно "промахивается". Ну а дальше уже математика.