К ответу Ильи я бы только добавил картинку из Вики:
( Brian Brondel CC BY-SA 3.0 )
Анализ первой и второй космической скорости по Исааку Ньютону. Снаряды A и B падают на Землю. Снаряд C выходит на круговую орбиту (первая к.с.), D — на эллиптическую. Снаряд E улетает в открытый космос (вторая к.с.).
За счёт силы притяжения, как ни странно. Это можно представить себе так: станция постоянно падает на землю, но постоянно "промахивается". Ну а дальше уже математика.
Уточню, что, например, МКС не имеет собственных двигателей, а "поднимают" её обратно на свою орбиту аппараты, стыкующиеся с ней.