За счёт силы притяжения, как ни странно. Это можно представить себе так: станция постоянно падает на землю, но постоянно "промахивается". Ну а дальше уже математика.
Уточню, что, например, МКС не имеет собственных двигателей, а "поднимают" её обратно на свою орбиту аппараты, стыкующиеся с ней.