Категорический императив на то и категорический, что его невозможно нарушить. Так что единственное, что отделяет то, что вы имеете в виду, когда говорите "моральная философия Канта" от "воплощения в жизнь" - это недостаток разумности у людей. У некоторых.
Чисто теоретически да, вам ничего не мешает всегда следовать императиву и не врать и так далее.
Однако на практическом уровне, большинство людей не смогут обойтись без лжи, хотя бы с "благим" намерением, в своей повседневной жизни.
Что не так с этим ответом? Нормальный же ответ