Чисто теоретически да, вам ничего не мешает всегда следовать императиву и не врать и так далее.
Однако на практическом уровне, большинство людей не смогут обойтись без лжи, хотя бы с "благим" намерением, в своей повседневной жизни.
Что не так с этим ответом? Нормальный же ответ