Смотря, в чью жизнь.
В свою жизнь – маловероятно, но возможно, если вы обладаете колоссальным упорством, нечеловеческой силой воли и мировоззрением просветленного монаха.
В жизнь общества – решительно невозможно. Потому что моральная философия Канта – это логическая конструкция, а общество – биологический, социальный и культурный факт.
Что не так с этим ответом? Нормальный же ответ
Чисто теоретически да, вам ничего не мешает всегда следовать императиву и не врать и так далее.
Однако на практическом уровне, большинство людей не смогут обойтись без лжи, хотя бы с "благим" намерением, в своей повседневной жизни.