Никто не знает, что делать с конечностями.
Что делать с конечностями танцору говорит хореограф/руководитель или учат старшие товарищи в танцевальной команде.
Когда танцор уже имеет какую-то базу, он может подсмотреть движения в видео клипах и попытаться повторить или придумать некоторые движения самостоятельно.
Но говоря по правде очень многие даже супер-опытные танцоры не умеют придумывать движения и ставить хореографию сами.
Когда вы видите, как кто-то круто танцует, то вы в реальности видите многократно отрепетированные и заученные движения и комбинации, которые танцор миксует под музыку. И даже если это "импровизация", все равно опытный танцор будет исполнять только те движения и связки, которые он делал и раньше, в том числе перед зеркалом и многократно. На ходу никто ничего не придумывает (импровизация только в порядке следования связок и движениях-филлерах)
Поэтому вам просто стоит походить в какую-то танцевальную секцию и выучить там движения и связки. Никак по другому вы не поймете, куда девать ноги и руки.