Начать учиться танцевать) Для всего нужна практика, особенно для того, чтобы танцевать в присутствии людей, т.е. необходимо практиковаться как в самой технике, так и в том, чтобы ничьё присутствие вас не смущало, это достигается только многократным повторением, в результате чего вы привыкаете,что на вас смотрят и это влияет на танец гораздо меньше.
По-моему лушче пойти в школу танцев. Там соответствующая атмосфера. Даже, если Вы уже все умеете. В школе проще. Там вы сфокусируетесь на танце, а потом потепенно придет и раскрепощенность. Я учился так.