Дело в психологии. Вы просто стесняетесь, может быть, или боитесь общественного внимания. В таком случае нужно себя перебороть. Попробовать расслабиться и постараться не замечать взглядов. Ещё поможет психолог, если проблема для Вас острая.
Посмотрите в Интернете приёмы, тренинги, упражнения для уверенности в себе, раскрепощения.
По-моему лушче пойти в школу танцев. Там соответствующая атмосфера. Даже, если Вы уже все умеете. В школе проще. Там вы сфокусируетесь на танце, а потом потепенно придет и раскрепощенность. Я учился так.