Это сильно зависит от стиля автора и жанра произведения. Лично у меня есть произведения, которые я просто не могу слушать, очень быстро отвлекаюсь. Например, это "Бесы" Достоевского, "Зависть" Олеши. Это книги, которые "любят тишину" или, скорее, требуют дополнительных усилий для восприятия (но может это только для меня так).
Хорошо слушаются и усваиваются книги, в которых больше диалогов, где есть динамика, а описаний и отвлечённых рассуждений меньше. Лучший пример – детективы (скажем, про Фандорина или Шерлока Холмса).
Ну и, наверное, некоторые произведения просто невозможно усвоить в звуковом формате – например, учебную литературу по физике, математике, химии.
Аудиокниги уступают. Есть большой риск полностью перепутать все сюжеты произведений, постоянно слушая одного диктора или актёра. Также важен хронометраж, возможность порционной подачи.