Уступают ли в чем либо аудиокниги книгам печатным в качестве усвоения информации? Или же это все сугубо субъективно и зависит лишь от слушателя/читателя?

Да, уступают. Несколько субъективных причин:

1. Не все аудиокниги озвучены Александром Клюквиным или Сергеем Чонишвили. Некоторые чтецы говорят монотонно, что лично для меня усложняет восприятие информации

2. Аудиокнигу неудобно отматывать назад, чтобы прослушать последнее предложение, абзац или страницу. На бумаге ты запросто возвращаешься к куску текста, который хочешь перечитать

3. От аудиокниги легко отвлечься и потерять нить повествования

4. Аудиокнига загоняет слушателя в рамки той интерпретации, которую навязывает чтец, не оставляя маневра для собственной фантазии

5. Нет времени на додумывание недосказанных автором деталей. Осмысление прослушанного происходит уже после остановки плеера, бумагу же можно смаковать постепенно, делая удобные для себя паузы.