Во-первых, в жизни не существует никаких универсальных истин: в том числе 2х2 даже в математике не всегда 4, а только в определённом конкретном контексте…)
Во-вторых, "единого понимания" не существует не только в пределах психологии, а пределах совершенно любой науки: внутри неё постоянно идут научные дискуссии и поиск истины…
В третьих, математика - это наука, не имеющая собственного предмета изучения, но при этом выступающая прекрасным операционным аппаратом для всех прочих наук (кроме математики, эту функцию выполняет также и философия).
И при помощи математических моделей прекрасно описываются и психологические процессы тоже. Ярчайший пример - нобелевский лауреат Джон Нэш с его математикой экономического поведения человека, и "теорией игр" в частности… То есть математика и психология связаны.