Лучше всего разрабатывать на артромоте s3.
за пару недель можно управиться.
если в средствах ограничены то шведская стенка и турник Вам а помощь.
Для разработки плеча, подойдёт артромот s3
Или может у шведской стенки брать за рейку и приседать или наклонятся. А так же с помощью второй руки.