Тема большая и трудная, но, наверное, главный совет, который я могу дать, звучит так: ищите опору на себя. Постоянно отслеживайте свои эмоциональные реакции в контакте с родителями. Что вас задевает и почему? Меняете ли вы свое изначальное мнение о чем либо после диалогов с родителями? Начинаете ли сомневаться в себе? Если да, то исследуйте, что вас привело к такой реакции и ищите для себя доводы в сторону какой либо позиции на основе обьективных факторов. Ну и, конечно же, помощь психолога тут будет черезвычайно полезна.