Если вы от них зависимы (жилье, финансы) то лучше начать с этого.
Съехать, самому зарабатывать, выстроить границы когда вам можно звонить, сколько раз в день, как с вами можно общаться как нельзя.
Например мама контролирующая, постоянно говорит как нужно , а вы слушаете а внутри бунтуете, так вот, можно это и говорить, что я разберусь я взрослый, на эту темы говорить не буду . Это сложно, ролители не хотят отпускать.
Если вы сами боитесь ответственности и удобно чтоб решали за вас , то вот место для работы.
Принимайте решения самостоятельно, допускайте ошибки, берите ответственность на себя, это не так страшно как думается.