Сепарация происходит посредством отстаивания личных границ (перестать находиться в слиянии с родителями) и выстраивания отношений взрослый-взрослый. Это часто бывает довольно сложно, поскольку непривычно и этому мешают "непроработанные" травмы детства.
Мне кажется что лучший план действий такой:
1) материальная сепарация (не зависеть от родителей с финансовой точки зрения, в идеале жить отдельно, чтобы не зависеть от родителей с точки зрения общего быта)
2) нематериальная сепарация (не зависеть от точки зрения родителей, то есть мнение родителя должно оставаться его мнением, а не твоим)
3) проработка детских травм (обид, ожиданий и тд)
4) выстраивание личных границ ("мам, меня очень оскорбляет твои высказывания относительно....., давай договоримся не поднимать эту тему")
5) Защита границ ("мам, мы договаривались не поднимать эту тему")
6) Выстраивание доверительных отношений, если хочется и кажется важным (тут необходимо работать над доверием и отсутствием осуждения/оценивания и тд)