Если выполнять упражнения с правильной техникой и дозированной нагрузкой, то, безусловно, полезно. Это хорошее кардио, упражнение на выносливость, жиросжигание и на координацию движений. Вот здесь разбираются основные виды прыжков: https://youtu.be/FRcNqUVffL0
Конечно! Очень даже. На собственном примере скажу - очень хорошо подтянулось тело, немного ушел жирок. Но нужно много заниматься, а не тяп-ляп. И каждый день. Польза прыжков на скакалке огромна!