На самом деле, строили. Существовали даже типовые проекты для застройки частного сектора, которого настроили чуть более чем много в местах с более-менее теплым климатом. Такая застройка велась, в основном, в селах, а города стремились застраивать хотя бы 2-3-этажными многоквартирными домами, но из каждого правила есть свое исключение, потому, например, внушительная часть моей жизни прошла в одноэтажном районе в 15 минутах неспешной ходьбы от центра Харькова, застроенном, в основном, в первые годы после войны типовыми домиками на 2 и 3 комнаты или блокированными с двумя входами.
Немного интересных проектов ниже
сельская застройка в Литовской ССР середины 1960-х
блокированные дома на одну семью то ли в Белорусской ССР, то ли где-то в Прибалтике, тоже середина 1960-х
проект деревянного щитового дома для Эстонской ССР, 1968 год
Типовая застройка частными домами в Кумертау, начало 1950-х
Типовой блокированный дом на 2 семьи в Орске, 1944 год
Типовые частные дома в Харькове, разработанные на основе традиционной хаты, 1950-70-е
Словом, лень было делать добро людям