Смотря к чему применяют эту жёсткость, например я знаю людей которые само организовались без вертикали иерархии, и действуют из личных соображений, свободный выбор за каждым, действовать или нет, брать отвественность, содействовать, синхронизировать действия, или же пассивно наблюдать в сторонке. Эффективность есть, и она огромная, так это учитывая что действуют люди в свободное от работы время. Людям с системным мышлением тяжело даже выйти за рамки восприятия и представить такую систему организации. И в данной ситуации жёсткость применяется лично к себе, самодисциплина, тоесть вместо того что бы сериальчик посмотреть, человек выбирает что-то созидательное и действует во благо общества. И опять же, всё зависит от цели, это и является мотивацией, но всё построено на системе личного выбора.