В эпоху Средневековья в Европе было очень сильное влияние Религии. Художники рисовали людей, фигуры, но они "срисовывали". Это значит, что они рисовали как видели, не разбираясь в конструкции тела человека. Сама наука была не развитой. Но в эпоху Возрождения влияние религии снизилось, что дало толчок на развитие науки и медицины. Художники могли изучать анатомию человека, что было недопустимо в Средневековье, ибо изучение анатомии, мышц и скелета происходило путём разрезания плоти. Паралельно художники открывают законы перспективы, как воздушной, так и линейной, разрабатываются новые способы изготовления красок. И всё это вместе способствовало улучшению качества живописи и скульптуры.
Но не стоит забывать, что задолго до Средних Веков существовали Древняя Греция и Древний Рим, и скульптуры дошедшие до наших дней отличаются реалистичностью. Поэтому и Возрождение стремилось "возродить" философию искусства античности, приблизиться к тем идеалам и даже перепрыгнуть их уровень, уйти от средневековой живописи, создавать шедевры и приблизиться уровню Бога.
Это цитата в переводе на русский "не, не умею - потомушта в Бога верую. А ты что массон, тебя чего не устраивает?!"
Это они сейчас нам кажутся нелепыми, а в то время были отличными картинами.) Просто взгляд на рисование ведь тоже менялся со временем, появлялись новые возможности, новые подходы.