Это происходило во всех без исключения странах феодальной эпохи. В Англии, например, доходило до того, что крепостные крестьяне носили железные ошейники. Во Франции подавление крестьянских восстаний рыцарством носило характер затяжных войн, с очень печальными и кровавыми последствиями для крестьян. Во Франции крепостное право было окончательно отменено только 4 августа 1789. Экономика средневекового времени просто так функционировала, и никто не мог тогда представить как вообще организовать общество с честным трудом и наградой в виде заработной платы. Простые люди работали для того, чтобы часть урожая отдавать аристократам. Вопрос почему крестьяне позволяли себя эксплуатировать не совсем верно сформулирован. В то время и не могло быть иначе, потому что не было никаких зачатков правового самосознания, контекст времени не подразумевал этого. Да и выбора в то время ни у кого не было. Если человек рождается рабом, ему среда внушает с рождения, что он просто приложение для влиятельных господ, и так будет всегда пока он не помрет. Никаких оттенков тут нет, у человека и выбора нет. Это как находясь в тюрьме пытаться фантазировать о пляже Ибиццы, как люди там ходят, пьют коктейли и развлекаются. Ну пофантазировать на койке ты можешь, но когда откроешь глаза, увидишь обшарпанную стену депрессивной камеры.
Почему сейчас мы не такие смиренные
Сейчас люди избалованы свободой и мало представляют насколько на самом деле видимое благополучие хрупкое, непостоянное, иллюзорное, как оно моментально может разрушиться в одно мгновение. И люди ведут себя часто нагло именно потому, что им это разрешено, им это даже рекомендовано. Им с детства объясняли, что у вас есть права и вы можете о них заявлять. Не объясняли бы - возможно и не догадались бы сами. Так и крестьяне или рабы древнего мира не привыкли сами делать выбор и мыслить как свободный человек.
Биология человека не изменилась даже со времен Палеолита, просто получили развитие культурный и социальный вектор общества, общество усложнилось и произошло это из-за улучшений окружающей человека среды.
За отмену крепостного права во всех странах, за прекращение притеснения низких классов, надо сказать спасибо социалистам, так как именно социализм прикончил феодальную эпоху и самое понятие аристократа.
Эти остальные 75-80% имеют некоторую свободу выбора, пусть и ограниченную.