"Часто отставала" не совсем корректная постановка вопроса.Россия какое-то время была в догоняющих.А почему?Тут всё просто.Западные государства возникли на обломках Римской империи,унаследовав материальную культуру римлян и многие,но далеко не все,технологии.В целом западные государства изрядно деградировали по сравнению с римлянами,но материальное и технологическое наследие Древнего Рима все же частично осталось в их руках.У России не было таких преференций,поэтому ей пришлось упорно догонять запад