Думаю, что изначально ответ на этот вопрос нужно искать в более раннем по времени периоде, чем известная нам история России и стран Западной Европы. А также в географическом положении России. Наш вид - Homo sapiens заселил доступную ему территорию Европы около 40 000 лет назад. Основным занятием людей в те времена были охота и собирательство и таким образом численность популяции напрямую зависела от природных условий, а вот они в свою очередь были весьма не простыми. Последняя ледниковая эпоха в Северной Европе началась около 110 000 лет назад и закончилась около 11 000 лет назад. Причем периоды потепления чередовались с периодами похолодания и нарастания ледового покрова. На территории современной России льды покрывали территории Валдайской возвышенности всего 20000 лет назад. Ледники находятся в постоянном движении и весьма не однородны, они несут значительный объем камней и "выпахивают" поверхность по которой движутся, тем самым разрушая плодородные слои почвы, сформировавшиеся до и между оледенениями. При таянии ледников процесс разрушения почв продолжается за счет водной эрозии. Посмотрите на карту России от Новгорода и севернее. Огромное количество озер, рек, речушек и выходов на поверхность скальных пород. Причем чем севернее, тем их больше. Все это великолепие создали ледники. Вести в таких условиях успешную аграрную деятельность весьма затруднительно. Территория Западной Европы освободилась от льда гораздо раньше, чем территория России. Таким образом условия для перехода от охоты и собирательства к сельскому хозяйству за счет формирования почвенного слоя также возникли раньше. Также благоприятным фактором для Западной Европы является ее "печка" - Гольфстим. Благодаря этому течению омывающему всю Западную Европу климат в ней мягче, зимы теплее, а моря не замерзают зимой. И конечно же географическое положение. Обратите внимание на то, что за исключением Финляндии, Исландии, части Норвегии и Швеции все страны Западной Европы расположены южнее Новгорода. И даже Киев (рассмотрим его как одну из столиц древней Руси) расположен севернее Парижа. Таким образом последние 10 000 лет производство еды на территории Западной Европы требовало меньше усилий, чем на территории России, что позволило высвободить ресурс для развития технологий в самых разных областях человеческой деятельности и более плотно заселить территории. Это правда привело к вырубанию огромного количество лесов, как практически единственного источника энергии, но в свою очередь именно эта "маленькая неприятность" подстегнула развитие технологий, которые требовали бы меньше энергозатрат. Высокая плотность населения Западной Европы (по сравнению с Россией), мягкий климат, ранее возникновение большого числа городов способствовали интенсивной торговле и обмену информацией, формированию эффективных моделей социального взаимодействия и более эффективной экономике. А если кратко, то можно ответить так. Отставала потому, что позднее пустилась в путь и условия "игры" были более энергозатратными за единицу времени.
Логистика и система управления. Два бича российской жизни.
Логистика не дает возможности быстро перемещать ресурсы, а система управления не позволяет нарастить население.