Считаю всю античность фантастикой авторов второй половины 15 века. Но в данном случае, эти авторы не вышли за пределы своего времени, морской бой сводился к абордажу, пехотинец посаженный на корабль, имел все преимущества в рукопашной схватке над матросом, излишка которых на тогдашних нефах и галерах не было.
У римлян не было настоящего военного флота, поэтому они были вынуждены быстро построить боевые корабли. Они оснастили их абордажными мостиками и благодаря этому нововведению сумели победить карфагенян.