В действительности ядерные реакторы на космических аппаратах использовались. Один из них (Космос-954) даже привел к международному скандалу в 1978 году, когда, после аварии, его обломки рухнули в Канаде (малонаселенные области). Впрочем, это не единственное происшествие и не единственный тип аппарата с ядерным реактором. Подробнее можете почитать в той же википедии, не вижу смысла пересказывать
Это не двигатели, а источники тока для бортового оборудования
Если совсем кратко - боятся испытывать. ЯРД подразумевает вывод на орбиту, по сути АЭС. Это сотни-тысячи килограмм радиоактивных материалов. В случае аварии при запуске, Чернобыль и Фукусима покажутся нам легкими неприятностями.
Вот когда отделишь плазму от ядра, тогда и будет тебе изюминка для этого.