Если совсем упрощённо, то это как беспроцентный краткосрочный кредит. Взаимодействие как бы получает в долг у вакуума частицу для переноса взаимодействия или энергию для преодоления какого нибудь порога, а потом отдаёт.
Например каждый фотон представляет собой теоретически пару электрон-позитрон. Но пока энергия фотона меньше энергии аннигиляции этой пары, он не будет по настоящему распадаться, а только "понарошку", на виртуальную пару частиц.
Есть другая аналогия. Рябь, малые волны на поверхности воды, которые могут стать большими если войдут в какой нибудь резонанс, но обычно взаимно гасятся и их суммарная энергия практически приближена к нулю.
Если чуть более научно. То наблюдаемый вакуум на самом деле не является истинным вакуумом, в нём есть фоновый не нулевой уровень какой то энергии. Локальное повышение уровня которой в одном месте, компенсируется эквивалентным падением в другом месте. Что похоже на частицы. А если эти провалы или выпуклости накачать энергией, то они станут настоящими частицами.
Спасибо. Но «простыми словами» не очень получилось :)