Батареи смогут прогреть вам воздух в помещении, а полы так и останутся холодными. Если вы хотите, что бы и поверхность пола у вас была теплой, то конечно стоит заложить теплый пол. Если переживаете за высоту, то можно положить электрические теплые полы в слой плиточного клея. Некоторые марки имеют толщину кабеля всего в 2мм. Выбрать теплый пол можно на сайте heat-point.ru