Тёплый пол в любом случае это приятный бонус. Если у Вас есть финансовая возможность, то лучше установить тёплые полы. Не то чтобы без них не обойтись, но все таки не приятно если в таун хаусе будут подмерзать ноги.
Можно дополнить тёплые полы утеплителем изоплат - https://isoplaat.su/ Поможет сохранять тепло которое вырабатывает пол и + дополнительная шумоизоляция.